L3自动驾驶呼之欲出？奇点汽车揭晓答案

现如今，智能化造车新势力已经是汽车市场一股不容忽视的力量，随着以蔚来汽车、奇点汽车、小鹏等为主流智能化汽车品牌陆续上市量产车型，业内也重点关心起作为智能化汽车“灵魂”的自动驾驶技术发展等级。今年以来，关于“L3级别自动驾驶呼之欲出”的声音却越来越清晰。那么，L3自动驾驶级别真的要实现吗？透过奇点汽车的技术动态发现，这种可能性或将在2019年达成。

根据行业主流分级标准（SAE）来看，基于硬件应用的限制、智能技术水平的束缚，自动驾驶始终处在L1、L2版本，即部分自动化的水平。而要想实现L3级别的自动驾驶，大多数智能化造车企业都认为需要激光雷达作为重点传感器硬件来支撑，从而可以建立精度高达厘米级的3D环境地图，探测到更远距离，及时发现障碍物，减少碰撞事故发生。不过，即将在2019年实现L3级别自动驾驶水平的奇点汽车，却“不走寻常路”。

奇点汽车坚持认为，智能化汽车的硬件设备只是基础辅助，软件的创新升级才是未来。相关负责人提到，现阶段激光雷达已经成为制约自动驾驶发展的“瓶颈”，但是更像“鸡肋”，因为激光雷达的产能低、成本非常高，如Velodyne公司推出的64线激光雷达的价格高达70万人民币。与此同时，激光雷达却还取代不了摄像头和毫米波雷达这两种感知环境的硬件设备，它们各有利弊，需要完美搭配才行。更为关键的是，无论哪一种传感器硬件设备，如果自动驾驶算法不够到位，依然发挥不出性能规格。

“2019年推L3自动驾驶，但不用激光雷达”，基于上述自动驾驶软、硬件技术的权衡，奇点汽车侧重以摄像头、毫米波雷达为硬件基础，同时重点深化OTA的软件算法，中、长期通过OTA云端迭代升级完成向L3、L4级别自动驾驶的过渡过程。

既然以“软件为王”，那么不用激光雷达的奇点汽车目前的自动驾驶水平如何呢？事实上，奇点汽车所搭载的硬件已经超过L2级别自动驾驶的需求。以上市的量产车型奇点iS6来说，整车量产后将配备1个双目摄像头和7个单目摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，已经拥有L2级别的“部分自动化”，包括自适应巡航、车道保持、紧急制动、自动泊车、盲区监测等刚需自动驾驶功能，初步实现高速公路等特定路段的自动驾驶，还可结合视觉和驾驶行为分析的双重疲劳驾驶监测。

对于“有条件自动化”的L3自动驾驶级别，奇点汽车会基于L2级别的基础配置进行软件上的升级来实现。目前，奇点汽车在美国专门成立了研究与创新中心，邀请了全球计算机视觉与人工智能领域顶级科学家、百度美国研发中心资深架构师黄浴博士等进行自动驾驶的各项技术研究，力争在2019年实现SAE标准L3级别。

绕开硬件的束缚，坚持智能化汽车的互联网“基因”路线，奇点汽车在自动驾驶研究领域的方向和做法与特斯拉比较一致，而纵观国际自动驾驶发展中，特斯拉的脚步的确走在了前面。无独有偶，奇点汽车能够传感器尤其感知技术的软性升级，同样有机会率先实现L3自动驾驶级别。2019年推出L3级别自动驾驶，最先会落实应用在奇点iS3车型上，为此我们相信并且拭目以待，自动驾驶离生活又近了一步。