智行者星骥无人车48小时学拐“蛋糕弯”挑战天门山天险

近年来,考驾照越来越难,同时无人车上路的新闻屡见不鲜,让无数考不下驾照又渴望独立驾车出行的人十分期待无人车来改变现状。对比面对需要司机操纵的传统方式,无人车则具有无需司机、自动导航、自动避障等等优势,它的出现是否会颠覆人类的出行方式?

在本周六《机智过人》第四期节目中,由清华大学团队智行者自主研发的无人驾驶车“星骥”将在极端天气下首次挑战天门山的极端路况,无人车成功突破天险。

说起智行者,大家并不陌生,是由京东、顺为及百度投资的一家无人驾驶公司,智行者的明星产品无人配送物流车蜗必达、无人清扫环卫车蜗小白曾多次进入公众视野,此次星骥无人乘用车在央视的高调首秀,更加凸显了智行者的明星气质以及超常的影响力和竞争力。

智行者星骥高速自动驾驶解决方案是继“蜗”系列低速产品来说另一个分支线,在传感器方面,主要采用多线激光雷达、机器视觉、北斗高精度定位等方案,算法部分基于智行者自主知识产权的自动驾驶操作系统AVOS进行,该系统能够根据场景及任务需要快速进行学习及适配。

相对于低速蜗系列产品来说,星骥深藏功与名。智行者从2015年成立之初,甚至核心团队人员在清华大学就学期间,一直从事高速自动驾驶研发,2016年车展期间北汽自动驾驶公众试乘及长安2000公里自动驾驶测试均同该团队相关。

在2017年准确分析当前自动驾驶存在行业火爆、产品落地难的现状后,智行者将首批产品定义为低速特定园区的作业车辆,即行业内知名的蜗必达及蜗小白两个品牌。但在研发上,从未降低对高速自动驾驶的投入,目前200多人的研发团队建立了从仿真到实车验证、算法开发到嵌入式落地全栈研发能力。

据悉,智行者内部经常讲“既有里子,又有面子”战略:“有里子”是活在当下,指依托于低速车快速落地形成现金流来支撑团队持续发展,同时也通过产品化过程来建设平台及培养人才,并且还能依托于落地产品来整合国内外行业内最优秀的供应商资源,例如智行者已同国际一线激光雷达供应商Velodyne达成全面战略合作伙伴,并陆续同英伟达、赛灵思及地平线等其它国内外巨头达成合作协议;“有面子”是遥望星空,虽然高速自动驾驶暂时离产品方向还比较遥远,但必须通过高速自动驾驶来磨练技术,积累经验,同时可以站在低速车供应商资源肩膀上来进一步提高高速自动驾驶水平。

在蜗系列两大产品即将迎来量产之际,依托于央视机智过人这个国家级平台,智行者正式向外界宣布“星骥”高速自动驾驶品牌,并将在2018下半年开始投入更多的研发力量至星骥中。“星骥”系列自动驾驶包括L3及L4两种等级自动驾驶解决方案,主要提供针对于主机厂2-3年内L3产品落地及3-5年自动驾驶出行服务。

星骥无人车顺利通过浓雾隧道

几月前,智行者星骥受邀参加央视机智过人节目拍摄,据了解,挑战内容是天门山的99道弯,而此前无人车并没有相似的行驶经验,留给星骥系统自我学习的时间只有48小时。《机智过人》共在天门山为无人车设计了三重考验,第一重是自动避障,即检测无人车能否主动判断并躲避停在路中的车辆;第二重是弯道汇车,在天门山最惊险的第八十八道弯与中巴车汇车,此弯道弯度近180度,宽度仅6米,坡度高达35度,无人驾驶车只有在200ms内重新规划路线才能保证双方安全;第三重则是在雨天与大雾的极端天气下,考验能否顺利通过伸手不见五指的隧道……

机智过人评委鲁白先生觉得无人车是一个非常复杂的系统,怎么把精确的计算反映到我们高难度的动作上面去,这是一个非常大的挑战,所以他认为星骥无人车技不如人,通不过严苛的挑战。撒贝宁先生对星骥无人车系统非常有信心,选择了机智过人。而评委韩雪表示,对于一个有卫星定位并且已经规划好路径的无人车,星骥无人车毫无疑问能通过挑战,她觉得这个并不会比我恩的开放道路更难。

惊险三十分钟测试,以星骥的自主泊车作为完美结束,星骥不负众望成功通过了各项考验,智行者CEO张德兆成功用“星骥”点亮了中国智慧。张德兆表示,“在普通人看来,星骥的挑战似乎很简单,甚至不足为奇,可是在业内人士看来,这已经非常厉害了,山上的每一步都可能是致命操作,星骥的每一步都是公司上上下下不断努力的结晶。”

清华大学汽车系李克强教授持有一个观点:自动驾驶归根结蒂还是车辆,不是手机或其它互联网产品,算法是跑出来的,不是理论推导出来的。这也说明了自动驾驶算法研究跟其它AI算法研究的重大区别,也充分说明了在中国进行高速乘用车自动驾驶研发之路还非常漫长。

对当前自动驾驶行业来说,难的不是算法,而是产品,更难的是靠产品来养活自己。在可预见的未来2-3年,整个自动驾驶行业会变得更理性,智行者“里子加面子”的战略或许是创业公司“体面”生存的最优解。