量产红旗EV首获路测牌照安全、量产、驾乘体验“三驾马车”向前冲

中国首批L4级自动驾驶量产车“上牌照”了!8月30日,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,斩获5张北京市自动驾驶道路测试牌照,此前,红旗EV已经在湖南长沙长达135公里的城市开放测试道路上开展测试。至此,红旗EV正式开启了北京、长沙两地的自动驾驶“征战之旅”。

据了解,红旗EV由中国首条L4级自动驾驶乘用车前装产线生产而成,相比历代Apollo无人驾驶汽车,红旗EV实现了包括安全、量产能力,以及外观内饰、驾乘体验等维度的全方位优化升级,是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。

耐高温扛暴雨,多项严苛挑战保障自动驾驶量产车“安全”问题

自动驾驶要顺利“上路”,安全是首要问题。Apollo和一汽红旗在长春的L4级自动驾驶基地对红旗EV进行了高强度人工涉水、淋雨、洗车等测验。现在,新升级的自动驾驶汽车红旗EV仅传感器本身的防水等级就已经达到了IP67级别(耐住短暂浸泡),雨水或路面积水都不会影响红旗EV的稳定运行,这让红旗EV在长沙这样南方多雨的城市畅通无阻。值得一提的是,红旗EV还通过了一汽环境舱实验室严苛的高温测试,测试条件模拟覆盖到全国范围内99%以上的高温天气场景。躲得过暴雨,耐得住高温,历经重重难关,才能扛得住复杂多变的“中国交通”。

另外,红旗EV还具备全面的系统监控能力,提供毫秒级故障检测,保障自动驾驶的正确性与实时性,为自动驾驶提供了安全熔断机制和完善的报警机制。一方面,监控系统将自动驾驶系统视为白盒进行健康检测,覆盖从硬件系统的车端底盘、传感器,计算单元,到软件系统的操作系统以及自动驾驶每个软件模块;另一方面,监控系统还可将自动驾驶作为黑盒通过外部行为检测,能够及时发现更加复杂的危险情况,例如定位漂移检测,当实际位置和预测位置较大偏差时,车辆就可以提示相应级别的故障接管。

Apollo和一汽红旗兼顾软硬件双重维度安全问题的做法,是保障智能驾驶安全的必然选择,也能看出Apollo实现安全自动驾驶的决心。

自动驾驶要实现规模化量产,需搞定“效率、一致性、稳定性”三大难关

自动驾驶要实现量产,必须通过规模化路测能力的“摸底考”。由于自动驾驶量产车辆需保持高水准的一致性,稳定性,在百度和一汽专业建筑设计院联合设计的标定车间里,仅需5分钟就可以完成一台车辆的标定,满足整车量产“10分钟一台车辆”的生产节拍要求;整个标定工具的使用也通俗易懂,操作方便,结果稳定可靠,标定结果跑分达到99分以上。

(标定间)

效率是自动驾驶车辆量产实现的必备条件之一,“标准化”则是提升自动驾驶全行业效率的重要保障。在线束融合方面,目前,红旗EV各元器件间的连接器达到车规级的比例是78%,其线束、底盘线控及车辆供电系统等都被要求按照新的车规级标准执行,这意味着红旗EV具备更高的可靠性。值得一提的是,红旗EV各类重要接口还有防呆设计,有效减少组装错误的可能。红旗EV标准化的生产方式,为整个自动驾驶行业的发展落地提供了规范化模板。

外观造型和驾乘体验双重升级:红旗EV“好看”和“好用”兼得

解决了安全和量产问题,在实现自动驾驶量产车落地前需要打通最后一步——用户体验。红旗EV聚焦车辆外观、操作互动和噪音控制三大方面,为用户提供更优质的驾乘体验。在车辆外观方面,红旗EV整体线条和车身保持一致顺滑过渡,结合相机、激光雷达、GPS等功能布局对造型作整体设计。在内饰部分,结合自动驾驶与原车操作,整体优化驾驶操作区域与按键功能,合理的区域排布便于使用同时避免误触。

量产红旗EV首获路测牌照安全、量产、驾乘体验“三驾马车”向前冲

（Robotaxi车型外观示意图）

一款“成熟”的自动驾驶量产车不仅要“好看”,红旗EV在操作交互方面也放出“大招”。红旗EV在过去版本基础上新增了乘客区PAD,例如与约车小程序联动确保乘客上对车辆,或者展示无人车眼里世界,甚至还能把行程开启的掌控权交给乘客,让乘客过一把无人驾驶的瘾。在驾驶员位置,搭配了三辐式方向盘、3块悬浮式中控和液晶仪表,便于使用同时避免误触。仪表盘与自动驾驶能力打通,可随时切换回驾驶员操作模式。内饰与车内交互“齐头并进”,无形中提升了用户体验。

量产红旗EV首获路测牌照安全、量产、驾乘体验“三驾马车”向前冲

（红旗EV内饰示意图）

Apollo自动驾驶“攻城记”正在上演。目前,百度Apollo已经拥有超百张全国自动驾驶道路测试牌照,L4级自动驾驶路测里程更是突破两百万,自动驾驶路测遍及13座城市,测试车辆达到300辆。此次红旗EV拿下自动驾驶路测牌照,巩固了百度Apollo在L4级别自动驾驶路测维度的领头地位。在Apollo自动驾驶技术创新的巨大推动力下,L4级自动驾驶乘用车的加速落地已经蓄势待发。

目前，百度Apollo已经拥有超百张全国自动驾驶道路测试牌照，L4级自动驾驶路测里程更是突破两百万，自动驾驶路测遍及13座城市，测试车辆达到300辆。