毫末智行清华猛狮队智能网联汽车挑战赛夺冠，展现中国自动驾驶技术“硬功夫”

10月11日，“毫末智行清华猛狮队”勇夺“2021中国（沈阳）智能网联汽车国际大会”智能网联汽车大赛仿真算法挑战赛自动泊车赛冠军，并获得前瞻应用挑战赛和驾驶辅助感知挑战赛银牌、铜牌等共计五枚奖牌。“毫末智行清华猛狮队”以过硬的自动驾驶技术实力在上百支队伍中脱颖而出，获得优异成绩，并代表全体参赛队在大赛前宣誓。

本次智能网联汽车大赛由沈阳市人民政府、中国汽车技术研究中心有限公司主办。同赛的包括清华、北航、澳门科技大学、爱丁堡大学等国内外知名高校，以及包括东风、广汽埃安、吉利、WEY等著名车企在内的 105 支队伍。

2021智能网联汽车大赛参考国际主流赛制机制，展开四大系列竞赛的角逐——量产应用挑战赛、前瞻应用挑战赛、“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛和信息安全挑战赛，采取“线上+线下”模式对四项赛事开展激烈的角逐，力求通过该赛事促进智能网联汽车行业发展，同时将智能化、网联化的智慧出行方式更好地融入到大众百姓的生活中去，为人们的出行方式带来革新和便捷。

“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛是自动驾驶领域技术比拼的代表，毫末智行清华猛狮队在初赛就在强手环伺中突围，以小组第一名优异成绩顺利晋级决赛，并最终摘得该项冠军。

在比赛中，除涵盖日常用车的所有场景，毫末智行清华猛狮队更向极具挑战的紧急情况下的避险能力——智慧躲闪、自动变道、智能过弯、避让路边车辆、交通拥堵、高速行驶及天气特殊情况下的智能行车能力发起极限挑战考验，全面展示了毫末智行自动驾驶技术能力。

此次大赛基于中国汽研场景数据库，在赛事中为参赛队伍场景生成提供了重要支持。参赛队伍可在比赛中将算法接入AD Chauffeur赛事版平台，通过云平台仿真环境中的摄像头、毫米波雷达获取目标物信号，并将获取的信号输入到被测算法模型中，参赛队伍通过编写自动驾驶算法来实现对车辆的控制。在这方面，为实现更好的辅助驾驶功能，毫末智行工程师曾针对雷雨风暴、隧道环线、弯道曲率等多重场景进行了优化，并前往北京、上海等100多个中国城市进行实地路测，累计行驶里程超过100万公里，对提升自动驾驶安全性及稳定性起到了重要作用。

毫末智行清华大学猛狮队的大赛表现让大赛副裁判长伊强印象深刻，他在接受央视新闻客户端采访时表示，“在比赛中，毫末智行清华大学猛狮队在各个路段场景通过都比较顺畅，一些挑战性的特定场景都完成的特别好。尤其在冬天的环境场景下，整个队伍非常注重特殊工况，比如传感器的影响对自动驾驶技术的“智慧能力”就是个很大的挑战。这些都对智能驾驶、智能网联汽车的发展有极大的推动意义。”

毫末智行清华猛狮队是一支业内有名的实力战队，有超过十名战队成员。早在2021年5月第五届世界智能驾驶挑战赛（WIDC）上，毫末智行清华猛狮队及清华北航联队就曾以优异成绩包揽冠亚军，同时毫末智行清华猛狮队还摘得线上仿真赛感知组第一名桂冠。

毫末智行清华大学猛狮队成员来自清华大学车辆与运载学院与计算机系，长期研究智能驾驶综合技术，积累了丰富的科研成果、发明专利及相关经验，自成立以来，多次获得世界级、国家级无人驾驶大赛冠亚军，进行了多次无人驾驶公开演示，先后培养博士、硕士等顶尖人才百余人，在国际人工智能领域属于顶尖水平。

毫末智行是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，在自动驾驶技术及量产落地领域进展迅速。同时，公司对于行业青年人才培养方面也是不遗余力。毫末智行与清华猛狮队的联手，是业内自动驾驶企业与高校联合勇攀技术高峰及落地尝试的标杆案例。国际顶尖赛事的不断参赛及挑战，让双方继续勇闯无人区，并真正落实到实际产品中，推动中国自动驾驶行业的创新发展。