鉴智机器人基于地平线征程5成功打造L2++自动驾驶量产方案并完成首发

随着智能驾驶热度不断攀高，全球范围内与之相关的技术研究亦在逐步深入在我国一线城市大多已经投入了自动驾驶政策开放的进程中，以法律支持、建设试点等方式打开自动驾驶落地的想象空间。这也在某种程度上深度激活了自动驾驶的商业化和技术落地。

今年8月8日，鉴智机器人首次公布基于地平线车规级AI芯片征程5的L2++级别自动驾驶量产方案。该方案已实现全栈软件的打通和实车全功能的集成，并已经开放试乘体验。

据了解，该方案采用7V5R组合（即7颗摄像头，协同5颗毫米波雷达），以视觉感知为中心，并可根据车企的需求兼容激光雷达，应用场景已覆盖高速公路、城市快速路等结构化道路和部分城区路口，支持 i-ACC（智能自适应巡航），ALKS（自动车道保持），PJA（交通路口辅助），ILC（拨杆自动变道），ALC（自动超车换道）等ADAS功能。进一步实现基于J5的NOP，充分拓展ODD（Operational Design Domain），可大幅增强用户体验。

与此同时，该自动驾驶方案具有以视觉为中心的灵活架构，且不依赖基础设施的强单车智能特性，具备成本可控、性能优越、场景泛化性强的显著优势，满足高阶自动驾驶大规模应用落地的要求。以地平线征程5平台为基础，鉴智机器人的高阶自动驾驶解决方案，可为主机厂客户提供覆盖感知、融合预测、决策规划及控制的全栈解决方案，具有显著的技术优势。

此外，该方案在感知方面总体的运行效率可达30fps，整套系统端到端延时小于110ms，可满足高帧率、低延时的需求；对整体CPU占用不到50%，在感知性能与系统资源占用上均大幅领先业界其他主流方案；主动安全功能达到Euro-NCAP 2023 五星最高标准，能够为用户提供安全可靠的出行保障和丝滑的驾乘体验。

征程5是地平线专为高等级自动驾驶应用打造的高性能、大算力车规级AI芯片，兼具高性能和大算力特点，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能达到1531 FPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，是国内首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。截至目前，征程5已获得比亚迪、一汽红旗、自游家汽车、上汽集团等车企的量产合作项目，开启国产百TOPS级大算力AI芯片的量产新征程。

当然，就目前的情况来看，我国自动驾驶产业链仍然在不断完善成熟之中，因此，无论是对于地平线还是对鉴智机器人来说，市场空间依然巨大，只要充分抓住产业发展的宝贵机遇，不断加强技术端的淬炼革新，未来绝对大有可为。

随着智能驾驶热度不断攀高，全球范围内与之相关的技术研究亦在逐步深入在我国一线城市大多已经投入了自动驾驶政策开放的进程中，以法律支持、建设试点等方式打开自动驾驶落地的想象空间。这也在某种程度上深度激活了